Was ist Kniearthritis? Wie wird es behandelt?
Das Kniegelenk ist eines der Gelenke des Körpers, die viel Gewicht tragen. Das Kniegelenk ist ein geschlossener Raum, der durch die Verbindung bestimmter Teile von drei Knochen (Femur, Schienbein, Kniescheibe) entsteht. In diesem Raum befinden sich Strukturen, die sowohl eine stabile Bewegung des Kniegelenks ermöglichen als auch eine gleichmäßige Lastverteilung auf das Gelenk gewährleisten. Dieses Gelenk kann mit der Zeit nicht mehr funktionieren und die Knorpelstrukturen im Kniegelenk verschleißen mit der Zeit. Dieser Zustand wird als „Knieverkalkung“ bezeichnet.
Knieverkalkung; Höheres Alter, familiäre Veranlagung, Übergewicht, Überlastung, Stürze, frühere Unfälle und wiederholte chirurgische Eingriffe können die Ursache sein. Bei leichter Verkalkung kommen einige nicht-chirurgische Methoden zum Einsatz. Wenn es jedoch ein fortgeschrittenes Stadium erreicht hat, die Knorpel vollständig zerstört sind und sich der Lebenskomfort des Patienten erheblich verschlechtert hat, ist eine Kniegelenkersatzoperation erforderlich.
Was ist eine Roboteroperation?
Man nennt es Roboterchirurgie. Der verständlichere Ausdruck des Systems ist „computergestützte Chirurgie“. Computergestützte Operationen lassen sich in zwei Gruppen einteilen:
Zum einen befindet sich ein Roboterarm zwischen dem Chirurgen und dem Patienten, diese werden „aktive Robotersysteme“ genannt. Das bekannteste dieser Systeme, das bei intraabdominalen Operationen eingesetzt wird, ist der „Da-Vinci-Roboter“. Während die Arme durch Löcher am Patienten befestigt sind, steuert der Chirurg die Arme ferngesteuert. Bei Knieoperationen wird das sogenannte Makoplastik-System verwendet, bei dem der Chirurg den Knochenformungsprozess durchführt, indem er den Roboterarm hält.
Der zweite Typ sind „passive Robotersysteme“ und dazwischen gibt es keinen Roboterarm. Auf den während der Operation verwendeten Instrumenten befinden sich reflektierende Kugeln. Wenn diese Werkzeuge auf dem Knochen platziert werden, wird über Kameras an den Computer übertragen, wie viel Knochen geschnitten wird und in welchem Winkel der Schnitt ausgeführt wird. Vor dem Schnitt setzt der Chirurg den Prozess fort, indem er die Genauigkeit des Eingriffs sowohl anhand seiner persönlichen Erfahrung als auch am Computerbildschirm überprüft und sicherstellt, dass er den richtigen Schnitt macht. Ein Beispiel für dieses System ist das von uns ebenfalls genutzte System „Navigierte Roboterchirurgie“. Um diese Methode besser zu verdeutlichen, kann als Beispiel die Bedienung von Navigationssystemen in Mobiltelefonen herangezogen werden. Es wurde bereits in der Navigation auf Ihrem Telefon erkannt. Sie markieren Ihr Ziel auf der markierten Karte. Ihr Mobiltelefon, also Ihre Bewegungen im Straßenverkehr, werden über Satelliten verfolgt. Ob Sie auf dem richtigen Weg sind oder nicht, können Sie am Bildschirm überwachen. Wenn Sie vom Weg abweichen, können Sie dies auf dem Bildschirm sehen und Ihren Weg korrigieren. Das Roboternavigationssystem funktioniert nach ähnlichen Prinzipien und überwacht die Bewegungen des Chirurgen.
Führt der Roboter bei der Roboterchirurgie die Operation durch?
Eine der merkwürdigsten Fragen bei der Roboterchirurgie ist, ob Die Operation wird vom Gerät oder vom Chirurgen durchgeführt. Das hat er getan. Unabhängig davon, welche Roboteroperation Sie durchführen, liegt die gesamte Kontrolle in den Händen des Chirurgen und der Chirurg führt die Operation durch. Die wichtigste Aufgabe des Systems besteht darin, Fehler des Chirurgen zu verhindern. Mit anderen Worten: Der Chirurg führt die Operation durch und der Roboter verhindert, dass der Chirurg Fehler macht.
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